即決価格が設定されている場合の入札について

お世話になります。
即決価格が設定されている場合の入札で、
例えば20000円が即決価格で設定されていて、
即決で落札でもいいけど、できれば19000円で落札できたらいいな・・・、でも、
でもできれば落札したいって場合、20000円で入札すると、即決になるのでしょうか？
それとも、最終的に20000円の入札がされるということになりますか？

お手数ですがご回答いただけましたら嬉しいです。よろしくお願いします。